Elizabeth nació en 1618 en Heidelberg, hija de exiliado rey Frederick y de Elizabeth Stuart, hermana de Carlos I. La princesa Elizabeth era una mujer de extraordinaria erudicción; hablaba francés, alemán, inglés, flamenco, italiano y latín y tenía amplios conocimientos matemáticos. Prueba de ello es que resolvió un difícil problema propuesto por Descartes, con el que le unió una gran amistad y numerosa correspondencia.